Knight Errant to wspólny projekt wydawnictw Dark Horse oraz Del Rey składający się z powiązanych ze sobą komiksów oraz książki. Prapremiera cyklu miała miejsce na konwencie Celebration V, podczas którego można było zdobyć numer zerowy. Jednak pierwszy zeszyt trafił do sprzedaży kilka miesięcy później, 13 października 2010 roku. Kolejne miniserie ukazywały się z częstotliwością jednej na rok.
Scenarzystą serii jest John Jackson Miller będący jednocześnie autorem powieści Knight Errant. Autorami rysunków są: Federico Dallocchio, Ivan Rodriguez, Iban Coello, David Daza, Marco Castiello.
Akcja komiksu rozgrywa się w czasach Starej Republiki (-1032 BBY), w trakcie wojny toczącej się pomiędzy Jedi, a Sithami. Bohaterem cyklu jest młoda Jedi Kerra Holt, która trafia poza linię frontu na teren wroga, targany wewnętrznymi konfliktami zwaśnionych frakcji. Stąd, z dala od wsparcia ze strony Zakonu Jedi, prowadzi walkę z Sithami.
W styczniu 2011 r. w USA, nakładem wydawnictwa Del Rey, ukazała się książka pt. "Błedny rycerz", której fabuła ma miejsce pomiędzy pierwszą, a drugą miniserią komiksowego cyklu.
W ramach uzupełnienia cyklu Knight Errant, sympatykom tego tytułu udostępniono dwa dodatki w wersji online. Krótkie opowiadanie będące jednocześnie wprowadzeniem do całego projektu zatytułowane "Influx" oraz "The Knight Errant Gazetteer" stanowiący aneks do "Essential Atlas".
W lipcu 2012 r. na forum Dark Horse’a poinformowano o zakończeniu cyklu wraz z ukazaniem się numeru piętnastego, który w USA trafił do sprzedaży w październiku 2012 r.
Okładki wydań zeszytowych
Wydania specjalne
Okładki wydań zbiorczych